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UAV/로보틱스용 듀얼-아시스 보상으로 고성능 MEMS 내비게이션 시스템

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x제품 상세 정보
바이어스 안정도 | ≤ 36 ° / h | 지로 범위 | ± 500 °/s 밸런스 (200 °/s ~ 2000 °/s, 조절 가능) |
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가속도계 범위 | ±4g ((2g ∼40g) | 가속도계 바이어스 안정성 | ≤0.1mg |
크기 | 45mm x 46mm x 14mm | 롤 각도 | 피칭 : ± 90 ° ~ 롤링 : ± 180 ° |
전기 인터페이스 | RS422 | 굴리기 | 0.05 ° (rms, 동적 뇨 추마 릿, 0.02 ° − (rms, 정적) |
투구 | 0.05 ° (rms, 동적 뇨 추마 릿, 0.02 ° − (rms, 정적) |
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가속기 편향성 (° /h, 10초 평평화) |
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제품 설명
GI V16E는 고성능 MEMS 관성/위성 통합 내비게이션 시스템이다. 그것은 내장된 삼축 자이로, 삼축 가속도계, 삼축 자기 센서, 공기 센서,그리고 BD/GPS/GLONASS/GALILEO 4모드 수신기속도, 위치 및 운반자의 자세를 측정 할 수 있으며, 출력 보상 각속, 가속, 자기 경로, 공기 압력,온도 및 기타 정보.
특징
- -40 °C ~ 60 °C, 전체 온도 캘리브레이션
- 1KHz의 높은 샘플링 속도, 1KHz 보상 동작, 1KHz 내비게이션 동작, 5Hz 칼만 필터
- 외부 오도미터, DVL에 연결할 수 있습니다.
- 높은 성능, 작은 크기, 가벼운 무게 및 낮은 전력 소비
- 지원 출력 수신자 원료 데이터, IMU 원료 데이터, Novotel IE 후처리
자이로스코프 | |
범위 | ±500°/s (~200°/s~2000°/s, 조절) |
전체 온도 0 | < 100°/h |
편향성 안정성 | 실온의 정적 시험, 회전초 평균 데이터가 10초 동안 평평화됩니다. 표준편차 ≤36°/h |
오차 반복성 | 방 온도에서, 제로 편향 데이터는 7번 두 번 측정되었습니다. 일곱 번째 제로 오프셋의 표준편차는 ≤36°/h입니다. |
대역폭 | 100Hz (개인 맞춤) |
A시속계 | |
범위 | ±4g ((2g ∼40g) |
전체 온도 0 | < 2mg |
편향성 안정성 | 객실 온도 정적 시험, 두 번째 평균 데이터, 표준편차 ≤0.1mg |
오차 반복성 | 방 온도에서, 제로 편향 데이터는 7번 두 번 측정되었습니다. 7개의 제로 편향의 표준편차는 ≤0.1mg입니다. |
대역폭 | 100Hz 맞춤형 |
바로미터 | |
높이의 정확성 | 기상 조건 안정, 실내 온도 조건,< 10cm ((1σ, 전형적) |
출력 주파수 | 5Hz |