군사용 MEMS 내비게이션 모듈 1KHz 보상 및 5Hz 칼만 필터

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x바이어스 안정도 | ≤ 36 ° / h | 지로 범위 | ±400°/s |
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특징 | 실시간 및 후 처리 기능 | 가속도계 범위 | ± 8g, ± 10g, ± 20g, ± 40g (표준 ± 8g) |
가속도계 바이어스 안정성 | ≤0.2mg. | 크기 | 46mm x 45mm x 18mm |
각속도 | ±300도/초 | 롤 각도 | ±90도 |
전기 인터페이스 | RS422 | 굴리기 | 0.2 ° (RMS, 동적), 0.05 ° (RMS, 정적) |
투구 | 0.2 ° (RMS, 동적), 0.05 ° (RMS, 정적) |
가속기 편향성 (° /h, 10초 평평화) |
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GI-V5B는 비용 효율적인 MEMS 관성/위성 통합 내비게이션 시스템입니다. 그것은 내장 된 삼축 자이로, 삼축 가속도, 삼축 자기 센서, 공기 센서,그리고 BD/GPS/GLONASS/GALILEO 4모드 수신기속도, 위치 및 운반자의 자세를 측정 할 수 있으며, 출력 보상 각속, 가속, 자기 경로, 공기 압력,온도 및 기타 정보.
특징
l -40 °C ~ 60 °C, 전체 온도 캘리브레이션
l 1KHz의 높은 샘플링 속도, 1KHz 보상 작업, 1KHz 내비게이션 작업, 5Hz 칼만 필터
l 대량 생산 비용 효율적이고 매우 신뢰할 수 있는 관성 센서의 도입
l 높은 성능, 작은 크기, 가벼운 무게 및 낮은 전력 소비;
l 자석 방향의 현장 캘리브레이션을 지원합니다
범위와 정확도는 요구 사항에 따라 사용자 정의 될 수 있습니다
자이로스코프 | |
범위 | ±125,±250,±500,±1000,±2000 (표준 ±500) |
0 | < 100°/h (실온) |
편향성 안정성 | 실온 정적 시험 1시간, 자이로 10초 평균 데이터 계산 표준편차 ≤ 36°/h |
오차 반복성 | 방 온도에서 측정을 20번 반복하여 0편향 데이터, 표준편차 ≤ 36°/h |
대역폭 | 100Hz (개인 맞춤) |
A시속계 | |||
범위 | ±8g,±10g,±20g,±40g (표준 ±8g) | ||
0 | <2mg (실온) | ||
편향성 안정성 | 정적 시험 1시간 방온, 2차 평균 데이터, 표준편차 ≤0.2mg | ||
오차 반복성 | 방 온도에서 측정을 20번 반복하여 0편향 데이터, 표준편차 ≤ 0.2mg | ||
대역폭 | 100Hz (개인 맞춤) | ||
B아로미터 | |||
높이의 정확성 | 기상 조건 안정, 실내 온도 조건,< 10cm ((1σ, 전형적) | ||
출력 주파수 | 5Hz | ||
자기 센서 | |||
범위 | ±8 가우스 | 소음 성능 (RMS) | 00.4mG |
결의 | 00.0625mG | 방향 정확성 | ±1.0° |