BW-6222 고정밀 MEMS 통합 항법 시스템

전반적인 내용

BW-6222는 컴팩트하고 고밀도의 MEMS 모듈러 내비게이션 시스템이다. 자체 개발한 고밀도의 MEMS IMU ((이너셜 측정 장치) 와 듀얼 안테나 GNSS 모듈을 통합합니다.멀티 소스 칼만 필터 퓨전 알고리즘을 사용하여 연속적인복잡한 환경에서 신뢰성 높은 위치 및 내비게이션 데이터를 제공합니다. 응용 분야는 위성 통신, 드론, 조사 및 지도 제작 및 안정화 플랫폼을 포함합니다.

주요 특징

멀티 콘스텔레이션 지원: BeiDou-3 위성을 포함한 BDS, GPS, GLONASS, Galileo 및 QZSS 시스템과 호환됩니다.

공장 정렬 IMU:

모든 IMU 구성 요소에 대한 온도 및 동적 캘리브레이션

적응 조정:

운동 또는 정지 상태에 대한 정적/동적 정렬 최적화

오류 보상:

설비의 오차 정렬 및 바퀴 속도 비율 오류에 대한 시스템 수준의 캘리브레이션

위치 정확성:

지평 위치 오류 ≤0.2% × D (행정된 거리) GNSS 신호 손실

.

인터페이스:

RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS, EVENT 프로토콜을 유연한 통합을 위해

전원 공급:

산업용 호환성을 위해 9~36V DC 넓은 범위 입력.

기능적 사양

핵심 기능

이 시스템은 고밀도의 GNSS 모듈 (센티미터 레벨 위치) 과 공장 정렬 MEMS IMU 데이터 (선택적으로 오도미터 및 스티어링 입력으로 증강) 을 결합합니다.고급 알고리즘 (다중 소스 칼만 필터링), 데이터 소스 검증 및 오류 보상) 는 어려운 환경 (예를 들어 도시 협곡, 터널) 에서 지속적인 정확성을 보장합니다.

주요 성능 측정 기준

데이터 업데이트 비율

- GNSS 솔루션 20 Hz -

- 200Hz 내비게이션 솔루션 -

- 원시 GNSS 데이터 10 Hz

- 원시 IMU 데이터 200 Hz

기술적 장점

소형 설계: UAV, 로봇, 휴대용 시스템 에 최적화 된 소형 크기

.

듀얼 GNSS 안테나 지원: 실시간 역학 (RTK) 수정으로 위치 안정성 향상.

군사용 견고성: -40°C ~ +85°C에서 작동하며 충격/진동에 견딜 수 있습니다. (GJB 표준에 따라 테스트)

.

신청서

위성 통신: 지상 터미널을 위한 안정화된 플랫폼.

자율주행 차량: GNSS 금지 구역에서 서브미터 위치

조사 및 지도 제작: 고정도 궤도 추적.

산업용 기계: 무거운 장비의 동작 제어