BW-5122-고밀 MEMS 통합 항법 시스템

제품 개요

BW-5122는 컴팩트하고 고정밀한 MEMS 통합 내비게이션 시스템으로 독립적으로 구성되어 있으며, 고성능 MEMS IMU (이너셜 측정 단위) 를 통합하여 외부 GNSS 데이터 입력을 지원합니다.멀티 소스 칼만 필터 퓨전 알고리즘을 이용함, 복잡 한 환경 에서 연속적이고 신뢰할 수 있는 고 정확 한 위치 및 내비게이션 정보를 제공합니다. 응용 프로그램은 드론, 군사 훈련 장비 및 안정화 플랫폼을 포함 합니다.

주요 기술 특성

MEMS IMU 사양

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삼축 자이로스코프 동적 범위: ±500°/s (~4000°/s까지 사용자 정의)

삼축 자이로스코프 편차 안정성: 5°/h (GJB 표준, 10초 평균)

삼축 가속기:

삼축 가속도 측정기 동적 범위: ±16g

삼축 가속기 편향 안정성: 0.2 mg (GJB 표준, 10초 평균)

캘리브레이션: 공장 수준의 온도 및 동적 캘리브레이션

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고급 알고리즘

적응성 정적/동적 정렬: 운동 또는 정지 상태에서 방향 정확성을 최적화합니다.

시스템 레벨 오류 보상: 자동으로 설치 오차 정렬 및 바퀴 속도 비율 오류를 수정

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멀티 소스 칼만 필터 퓨전: 신호 차단 환경 (예를 들어 터널, 도시 협곡) 에서 강력한 성능을 위해 GNSS 및 IMU 데이터를 통합합니다.

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어려운 환경에서의 성능

잠금 손실 위치 정밀도: GNSS 신호 손실 중 ≤0.2% × D (거리가 이동)

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인터페이스: RS-232, CAN/CAN-FD, PPS, EVENT 프로토콜을 사용하여 유연한 시스템 통합을 제공합니다.

핵심 기능

연속 내비게이션 출력: 공장에서 정정된 IMU 데이터를 외부 GNSS (예를 들어, 오도미터 및 스티어링 입력) 과 결합하여 고주파 위치, 속도 및 자세 업데이트를 생성합니다.

적응성 데이터 검증: 소스 효과 검진 및 오류 보상으로 데이터 신뢰성을 스스로 평가합니다.

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복잡한 시나리오 적응성: 다중 센서 융합과 동적 캘리브레이션을 통해 밀집된 도시 지역, 숲 및 터널과 같은 환경에서 정밀성을 유지합니다.

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신청서

드론 내비게이션: 고정도 비행과 궤도 추적

군사 훈련: 안정화된 플랫폼 제어 및 임무 시뮬레이션.

자율주행 차량: GNSS 금지 구역에서 서브미터 위치

산업용 기계: 무거운 장비에 대한 정밀 동작 제어.

경쟁적 장점

소형 설계: 공간 제한 응용 프로그램 (예: UAV, 로봇) 에 최적화되었습니다.

비용 효율적 인 통합: 산업용 MEMS 센서 및 표준 인터페이스와 호환됩니다.

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군사용 신뢰성: 극한 온도 (-40°C ~ +85°C) 에서 작동하며 충격/진동에 견딜 수 있습니다.